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济南科亚电子有限公司 
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| 直流电机调速器 |
济南科亚专业研发、生产、销售直流电机调速器，脉宽调速器、可控硅调速器、正反转调速器、数显调速器。
济南科亚MMT系列伺服控制器系统、ＰＷＭ直流调速器系统是采用国际*新数字控制调速技术和专用器件，研制生产的高精度电子调速装置，本装置采用国际标准技术规范，各项技术指标均达到国际同类产品的要求。具有结构简单、体积小、重量轻等优点，可用于ＳＺ系列、ＺＹＴ系列、Ｚ２、Ｚ３功率为几十Ｗ～５ＫＷ的直流电动机作恒转矩无级调速。具有多重保护功能稳定可靠，完全可兼容国际同类产品。MMT-24DP06BL-FR使用说明书
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一、 主要技术参数及特点：
1、 输入电压：DC： 18---33V
2、 输出电压：DC： 0-24V
3、 输出电流： 6A
4、 输出电压精度：≤1%
5、 调速比：1：100
6、 环境温度：-10℃~+60℃
7、 环境湿度：相对湿度≤80HR。（无结露）
8、 适用于稀土、永磁和他励电动机
9、 双闭环PI调节(电流电压)
10、 采用SMT技术、体积小
11、 电流设置和限制保护
12、 瞬时短路保护（50US）
13、 软启动/软停止设置功能
14、 快速停止功能
15、 低速启动力矩大
16、 可实现远程启停
二、 电位器调整说明
1、 电流限制调整：TORQUE （在驱动器内部）
该调整电位器，可以根据限制驱动板*大输出电流，根据所选电机的额定电流。调整该电位器，使驱动板的*大输出电流为电机额定电流的120%~200%。
2、 转矩补偿调整：IR COMP
IR COMP 电位器用于调整电机工作在不同的负载时，使其转速保持恒定。
3、 升速时间调整：ACCEL
调整该电位器ACCEL可以确定电机从初始速度到设定速度的上升斜率（既上升时间，设定时间在0-10秒内可调）。
4、 换向时间调整：（在驱动器内部）
单片机可根据电机的运转速度来控制换向的时间，以保证电机的平稳换向和确保驱动器的安全。如外部加一刹车电阻可以通过调整此电位器减少换向时间。
三、接线端子说明如（图1）
1 A+、A-：接电源。
2. S1、S2：接电机电枢。
3 F1、F2：接电机励磁
4 S3、S4、S5：接调速电位器10K/2W
5 S8、S9：闭锁控制 （INIBIH） |
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